焊接機器人在使用過程中需要通過編程來控制，在操作過程中需要保障焊接順序和具體的焊接細節。這也有助于將機器人的進一步使用可視化，從而更好地提高使用率。焊接編程有很多細節需要注意，下面具體介紹一下。
       1、選擇合理的焊接順序為減少焊接變形，應根據焊槍行程的長短制定焊接順序。
　　2、割炬間隙轉換需要短而穩定的運動路徑。
　　3、優化焊接參數。為獲得焊接參數，制作工作樣品進行焊接試驗和工藝評定。
　　4、使用合理的定位位置，焊槍的位置和焊槍接頭的相對位置。工件固定在變位機上后，如果焊縫位置和角度沒有達到理想位置，編程過程中需要不斷調整變位機，使焊縫到達水平位置。同時，需要不斷調整焊接機器人各軸的位置，合理確定焊槍相對于接頭的位置和角度以及焊絲的延伸長度。一旦確定了工件的位置，就更難用編程人員的眼睛觀察焊槍相對于接頭的位置，這就需要程序員善于總結積累的經驗。
       5、按時輸入噴槍清洗計劃。編寫焊接程序相應時間后，及時放入焊槍清潔程序，避免焊渣堵塞焊嘴和導電嘴，保障焊槍的清潔，提高焊嘴的使用壽命，保障牢靠引弧并減少焊縫飛濺。
       6、焊接機器人的編程不是一步完成的。只要經常檢查和修改程序，調整焊接參數和焊槍位置等即可。